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澳门金沙赌场50倍: 機械手的歷史和發展方向

發表時間:2015-07-16 08:57:18
    機械手這個令國人喜憂參半的高科技領域,研發水平幾乎與世界同步,但產業化水平卻相距甚遠。眾多專家學者疾呼:進入新世紀,中國尊龙线上赌场娱乐网规则產業正處于逆水行舟的關鍵時刻,只有積極推進產業化,參與國際競爭與合作才能快速發展,稍有遲緩即會重蹈電子產業受制于人的覆轍。

    機械手是在早期就有的古機器人基礎上發展起來的,我國古代的機關人制造者是最早研究有關機械手、關節活動等問題的.現代機械手的研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了??鼗凳?,1948年又開發了機械式的主從機械手。
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     機械手配件最先從美國開始研制。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。

    這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國amf公司推出的"verstran”和unimation公司推出的"unimate”。這些工業機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自。
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